31. [Micropython]TPYBoard v10x 线程与锁

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31.1. 线程的介绍

线程是程序中一个单一的顺序控制流程。进程内一个相对独立的、可调度的执行单元,是系统独立调度和分派CPU的基本单位指运行中的程序的调度单位。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作,称为多线程。

在micropython官方网站的 DOWNLOAD 下载页中,pyboard的固件中有一个”threading”版本的固件,里面包含了_thread模块允许多线程操作。

31.2. 线程的使用

接下来为大家演示一下,在micropython的平台上如何实现多线程的操作。

  • 烧写threading版本的固件

    本次我用的是TPYBoard v102(蓝色版),所以烧写的是PYBv1.0版本的,简约版的也是这个版本。如果是TPYBoard v102(黑色版),就要烧写PYBv1.1版本的了。

  • <_thread>模块的了解

    我用Putty连接TPYBoard v102,先大体了解一下_thread模块。

import _thread
help(_thread)
help(_thread.LockType)
../../../../_images/thread_1.png
  • 源代码
# main.py -- put your code here!
import _thread
import time

lock=_thread.allocate_lock()

def myThread_A():
    print('我是 thread A-')
    _thread.exit()


def myThread_B(time_):
    time.sleep(time_)
    print('我是 thread B-')
    print('我是 thread B- Sleep 5s')
    time.sleep(5)
    print('我是 thread B-Wake up')
    _thread.exit()

def myThread_C(time_):
    time.sleep(time_)
    print('我是 thread C-')
    _thread.exit()

_thread.start_new_thread(myThread_A, ())
_thread.start_new_thread(myThread_B, (2,))
_thread.start_new_thread(myThread_C, (3,))

while True:
    pass
  • 效果图
../../../../_images/thread_2.png

31.3. 多线程中锁的使用

多线程同时运行时,是共享内存、共享数据和资源的,当你需要独占某一个资源时,你就可以使用锁来把这个资源锁住,只有等你释放打开这个锁后,其它线程才能使用。

  • 源代码
# main.py -- put your code here!
import _thread
import time

lock=_thread.allocate_lock()

def myThread_A():
    print('我是 thread A-')
    _thread.exit()


def myThread_B(time_):
    time.sleep(time_)
    if lock.acquire():#锁住资源
        print('我是 thread B-')
        print('我是 thread B- Sleep 5s')
        time.sleep(5)
        print('我是 thread B-Wake up')
        lock.release()#打开锁 释放资源
    _thread.exit()

def myThread_C(time_):
    time.sleep(time_)
    if lock.acquire():#B先抢到了资源 需等待B释放后才能占有
        print('我是 thread C-')
        lock.release()
    _thread.exit()

_thread.start_new_thread(myThread_A, ())
_thread.start_new_thread(myThread_B, (2,))
_thread.start_new_thread(myThread_C, (3,))

while True:
    pass
  • 效果图
../../../../_images/thread_3.png