2. [Micropython]TPYBoard v102 DIY照相机¶
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2.1. 所需元器件¶
- TPYBoard v102板子 1块
- PTC06 串口摄像头模块1个
- 杜邦线 若干
- 5110显示屏1个
- 按键模块2个
- USB数据线1条
2.2. 什么是摄像头模块¶
2.2.1. PTC06 串口摄像头模块简介¶
PTC06 串口摄像头模块是一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的图像采集 处理模块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输 出采用标准 JPEG 格式，方便地兼容各种图像处理软件；采用 3 线制TTL 电平 UART 通 信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。默认波特率为 115200，其它可选波特率有9600，19200，38400 和 57600。 其中对于串口控制拍照，读取静态图片的应用中，只需要用到 GND，RX，TX，VCC 这4 个信号线。 如果是要输出模拟视频的应用，才需要将 CVBS 信号。 注意： TX 和 RX 是 3.3v 的 TTL 电平信号。
2.2.2. 硬件的接线方法¶
2.2.2.1. TPYBoard v102 --摄像头模块¶
VIN ----------------5V
GND ------------ - GND
X1(UART 4 TX)------ RX
X2(UART 4 RX) ------TX
2.2.2.2. TPYBoard v102------按键模块黑色（复位键）¶
3.3V----------------GND
GND-----------------VCC
RST-----------------OUT
2.2.2.3. TPYBoard v102---------按键模块黄色（拍摄键）¶
GND-------------------VCC
3.3V------------------GND
X17-------------------OUT
2.2.2.4. TPYBoard v102---------5110显示屏¶
Y12-------------------RST
Y11-------------------CE
Y10-------------------DC
Y9--------------------LIGHT
Y8--------------------DIN
Y6--------------------CLK
3.3V------------------VIN
GND-------------------GND
2.2.3. 接线图¶
2.2.4. 实物接线图¶
此时所有器件已连接完毕，只需要给我们核心板TPYBoard v102 编写代码，并 导入fond.py 和upcd8544.py就可以运行了。
2.3. 源代码¶
import pyb
from pyb importUART,Switch
import upcd8544
#-----command---------#
initcmd=b'\x56\x00\x26\x00'#复位
clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02'#清除缓存
photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00'#拍照
lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00'#获取图片长度
readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00'#获取图片数据
responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的图片数据固定头和尾
#---------------------------------#
isFlag=0#标识是否初始化
isPhoto=0#标识是否发送拍照命令
num=0
f_name='/sd/photo%s.jpeg'
nBytes=2048#每次读取的字节数
#---------------------------------#
uart=UART(4,115200,timeout=100)#X1(UART4 TX) X2(UART 4 RX)
#-------十进制转16进制------------#
defconvert_Data(num):
if num>255:
num_h=hex(num)
if len(num_h)<6:
num_h_a=num_h[:3]
num_h_b='0x'+num_h[3:]
else:
num_h_a=num_h[:4]
num_h_b='0x'+num_h[4:]
byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])
else:
byte_num=b'\x00'+bytes([num])
return byte_num
defget_photo(add,readlen):
global readcmd,responseCmd
cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF'
uart.write(cmd)
while uart.any()<=0:
continue
data=uart.read()
#print('data:',data)
#print('data[0:5]:',data[0:5])
#print('data[-5:]:',data[-5:])
if data[0:5]==responseCmd anddata[-5:]==responseCmd:
revdata=data[5:-5]
print('revdata:',revdata)
else:
revdata=0
return revdata
def test():
global num,isPhoto
pyb.delay(30)
if(sw()):
sw.callback(None)
isPhoto=0
num+=1
pyb.LED(3).on()
#清除缓存
uart.write(clearcmd)
#-------LCD5110Init-----------#
SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
RST = pyb.Pin('Y12')
CE = pyb.Pin('Y11')
DC = pyb.Pin('Y10')
LIGHT = pyb.Pin('Y9')
lcd_5110 =upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
lcd_5110.lcd_write_bmp()
#------------------------------#
print('wait......')
pyb.delay(2800)
print('initstart.......')
uart.write(initcmd)
sw=Switch()
sw.callback(test)
while True:
if uart.any()>0:
data=uart.read()
print('revdata:',data)
if isFlag==0:
#说明接收的是复位后的信息
if data==b'Init end\r\n':
#复位完毕
print('init ok.......')
pyb.delay(2000)
isFlag=1
pyb.LED(2).on()
lcd_5110.lcd_write_bmp(0)
else:
if len(data)>=5:
if data[0]==118:#0x76
if data[2]==54:#0x36
if isPhoto==0:
#清除缓存返回
print('-----clearbuffer ok----')
isPhoto=1
uart.write(photocmd)
lcd_5110.clear()
lcd_5110.lcd_write_bmp(1)
else:
#拍照返回
print('-----takingpictures ok----')
uart.write(lengthcmd)
if data[2]==52:#0x34
print('photolength:',data[7],'-',data[8])
tlen=data[7]*256+data[8]
t_c=tlen//nBytes
t_y=tlen%nBytes
add=0
#256=[0x01,0x00]512=[0x02,0x00]
length=convert_Data(nBytes)
name=f_name % str(num)
print('filename:',name)
offset=0
for i in range(0,t_c):
offset_a=i//4
ifoffset<offset_a:
offset=offset_a
lcd_5110.clear()
lcd_5110.lcd_write_bmp(1,offset)
add=convert_Data(i*nBytes)
revdata=get_photo(add,length)
if revdata!=0:
f=open(name,'a')
f.write(revdata)
f.close()
pyb.LED(4).toggle()
print('-------------',i)
pyb.delay(100)
add=convert_Data(t_c*nBytes)
revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))
if revdata!=0:
f=open(name,'a')
f.write(revdata)
f.close()
pyb.LED(3).off()
pyb.LED(4).off()
pyb.delay(100)
print('*========================================*')
lcd_5110.clear()
lcd_5110.lcd_write_bmp(2)
sw.callback(test)
else:
print('-----data lengtherror-----')