2. [MicroPython]TPYBoard 添加自定义类库

版权声明:翻译整理属于TPYBoard,转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明

开始之前,首先要感谢一下TPYBoard技术交流群(157816561)-云之初晓网友的分享。

将自己编写的一些Python脚本的类库添加到固件中,在使用时只需import调用,就像使用内置的pyb一样简单便捷; 同时还有另外一个重要的功能,就是可以很好的保护源代码。比起生成mpy加密文件这种方式来说,显然添加到固件中会更加安全可靠。

2.1. 搭建micropython编译环境

1.安装arm-none-eabi-gcc交叉编译工具和gcc编译器。

2.下载micropython源码包到本地,我下载到了home目录下。

2.2. MicroPython的源码结构

../../../../_images/add1.png
docs/ micropython的说明文档(restructuredText)
drivers/ 一些外接设备的实现例程(eg:ds18b20,nrf24l01)
examples/ micropython的使用例程
extmod/ C语言实现的模块
lib/ 各类芯片的lib文件
mpy-cross/ 自带的交叉编译器,可以将.py生成.mpy加密文件
ports/ 移植到各类MCU上的源码(eg:stm32,esp8266)
tests/ 测试框架和Python脚本
tools/ 工具

进入ports目录下你会发现,micropython根据不同的MCU运行平台进行了分类,比如esp8266就是运行在esp8266-WIFI模块上的micropython,stm32是运行在stm32上的,还有cc3200等。

../../../../_images/add2.png

然后进入stm32/boards目录下,里面又根据stm32不同的系列进行了划分。

2.3. 开始编译

3.回到stm32/目录下,将需要添加到固件中的Python脚本类库放到modules/目录下。编译之前,请确保程序运行无误。为了测试新建了一个test.py文件,简单写了两个函数。如下:

import pyb

def on():
    pyb.LED(4).on()
def off():
    pyb.LED(4).off()

4.执行编译命令,等待编译完成。

BOARD参数为stm32/boards/目录下相应的开发板名称。 本次教程用的是TPYBoardv102(蓝色)开发板,兼容PYBV10,所以选择PYBV10开发板编译。 若是TPYBoardv102(绿色)基础板,同样选择PYBV10。 若是TPYBoardv102(黑色)开发板,需选择PYBV11。

../../../../_images/add3.png

生成的固件在stm32/build-PYBV10/目录下的firmware.dfu和firmware.hex文件。

../../../../_images/add4.png

5.将dfu和hex文件拷贝到本地,进行烧写。

dfu文件的烧写教程,请参考:http://tpyboard.com/support/reference11/302.html

hex文件的烧写需要借助ST-LINK工具,请参考:http://tpyboard.com/support/reference11/239.html

6.烧写完毕后进行测试,在main.py文件输入以下内容:

import pyb
import test
test.on()
pyb.delay(1500)
test.off()