四相步进电机 --- 四相步进电机关联功能函数

四相步进电机 模块的主要功能与函数

功能相关函数

四相步进电机.stepping(a, b, c, d, dir, speed)

步进电机旋转函数,输入参数a,b,c,d分别对应步进电机四相,dir为旋转方向(0或1),speed为旋转速度最低为2

四相步进电机与开发板接线对应引脚:

TPYBoard 步进电机
VIN
GND
X1 IN1
X2 IN2
X3 IN3
X4 IN4

程序示例:

# main.py -- put your code here!
import pyb
from stepping motor import stepping

def main():
      while True:
      stepping('X1','X2','X3','X4',0,2)

main()